专访亮道智能陈娜：激光雷达路侧感知系统如何赋能智慧交通?

对于自动驾驶车辆来说，路侧感知将增强其感知能力，有效弥补自行车智能的盲区，将自动驾驶从单兵作战转变为有组织的高效协作。

Ldquo最近举办的，第九届国际智能网络汽车技术年会，事实上，亮道智能首席战略官陈钠博士在接受采访时也指出，路侧感知是支撑高水平自动驾驶不可或缺的环节。

路边感知系统有助于车路协作

道路协调是国家的14.规划自动驾驶领域的一项重要发展战略，也是智能交通发展的关键组成部分道路协调主要包括智能车，智能路侧，数据通信，云控制平台等几个核心模块通过车辆与道路动态信息的实时交互，实现车辆的安全行驶和道路资源的有效分配

路车合作的前提是道路基础设施的智能化建设和改造，让普通道路成为智慧之路路侧感知系统是提高道路智能化水平的重要手段之一基于5G，数字结对，车载云计算等领先技术，应用于路侧和云端的感知融合和决策规划能力，实现车辆不同层次的智能驾驶

路侧感知系统一般布置在交通流量复杂的路口和路段一方面可以将车辆端的成本分摊到路侧，同时可以弥补单车智能的感知不足，有效扩大单车智能的安全范围，降低车辆的交通事故率另一方面，智能道路可以提高交通网络系统的管理水平，有效解决交通拥堵，提高路网的容量和效率

最近几年来，伴随着智能交通和新型基础设施的演进升级，传统的路侧交通传感器采集的数据已经不能满足智能交通发展的需要与此同时，对路侧传感系统的准确度，时延和感知准确度的技术要求也逐渐提高

据陈钠博士介绍，目前，自动驾驶面临的困难是视觉+雷达方案遗漏了道路上的静态障碍物而导致的事故激光雷达作为一种高精度，高灵敏度，短延迟的传感器，已经成为重要的路侧传感器之一，能够准确识别复杂路口的交通信息，提供各种交通参与者的高精度轨迹，支持智能交通数据采集，车路协同感知和自动驾驶测试验证

图:激光雷达和现有路边传感设备的性能比较

同时，她列举了传统激光雷达在路边应用中面临的三大挑战:

第一，成本太高目前，虽然激光雷达的成本呈下降趋势，但很多远光灯激光雷达的单台价格仍在5—10万元之间，很难在路边进行大规模应用

二是感知能力不足道路应用对激光雷达的性能提出了更高的要求，以提高传感范围和分辨率针对不同的现场应用场景，需要设计更加灵活的产品

第三，可靠性不足要求设备长时间工作，甚至不间断目前市面上的激光雷达产品多为机械式或混固式，存在使用寿命短，返修率高的缺点

打造完整解决方案，助力智能交通行业发展

众所周知，车载激光雷达是实现高水平自动驾驶不可或缺的传感器，汽车客户对激光雷达的综合产品实力有着严格的要求，包括价格，性能，质量，稳定性。

Mdash作为领先的激光雷达系统供应商，Bright Road Intelligent是一款根据车辆法规为路边设计的定制激光雷达mdash固态激光雷达主要有三个优势:成本方面，专注固态激光雷达带来成本优势，感知方面，定制激光雷达的感知优势，稳定性方面，可以通过车规硬件提高路边产品的稳定性

陈钠博士表示，亮道智能在路侧感知系统方面有一套完整的架构从硬件层，平台层，功能层，应用层做开发和产品工作在硬件层，有可移动的感知基站，固定在路边的边缘计算单元和相应的感知基站，可以为不同的应用场景提供多样化的激光雷达配置方案同时，光明渠道智能以数据为核心，以感知为核心，以数据标注服务为核心，并配备相应的平台能力

值得一提的是，针对智能交通和车路协同的应用需求，亮道智能推出了路侧感知智能交通解决方案LDTelescopereg以高分辨率激光雷达为核心传感器，赋能路侧传感系统获取高质量的目标级数据，支持实现以车路协调为核心的智能交通系统该解决方案已在中国和德国的许多地方成功应用

根据消息显示，光明之路智能路侧激光雷达传感项目首先在德国城市索林根落地，实现交通流量统计，目前已推广至柏林，汉堡和慕尼黑光明路智能采集城市道路上行人和车辆的实时交通数据，并通过智能软件对数据进行分析，用于记录和分析交通流量

图:实时统计交通流量，为交通流量优化提供数据支持。

2021年12月，亮道智能获得德国交通和信息化部批准，成功申请5GoIng大型车路协同项目位于德国因戈尔施塔特的光明道路智能提供环岛交通感知系统和直路感知系统，并与奥迪等合作伙伴一起与当地政府实施车路协同项目

此外，亮路智能提供北京高级自动驾驶示范区路侧感知真实数据，用于待测系统感知性能的KPI评估，并输出KPI报告，评估指标包括:目标识别性能和目标识别误差。

图:路侧感知真相系统应用案例

公开资料显示，亮道智能是一家技术领先的激光雷达系统供应商，为行业客户提供激光雷达传感系统的全栈服务，包括车载级激光雷达硬件，传感功能开发，测试验证以及量产后的数据服务今年5月，亮道智能推出国内首台纯固态闪边盲填激光雷达Satellitetrade系列，纯芯片设计，超大水平和垂直视角，内部无运动部件，超高可靠性，超长使用寿命，是一款高性能低成本兼具的车标激光雷达产品

陈钠博士强调:Bright Smart致力于与合作伙伴一起，将激光雷达系统广泛应用于智能驾驶和智能出行，用安全可靠的技术和产品为未来的智能出行保驾护航。